RANCANG BANGUN SORTIR SAMPAH PLASTIK BERDASARKAN JENISNYA DENGAN METODE YOLO

Dalam aktivitas manusia tidak terlepas dari penggunaan plastik karena plastik sendiri memiliki beberapa keunggulan seperti bahannya murah, tidak lapuk, ringan serta anti karat. Plastik sendiri memiliki berbagai macam jenis berdasarkan unsur pembentuknya, sehingga dibutuhkan pemisahan jenis plastik sebelum didaur ulang. Berdasarkan permasalahan tersebut, dengan adanya mesin sortir otomatis diharapkan mempermudah masyarakat dalam menyortir jenis plastik. Pada penelitian ini dilakukan dengan membandingkan 2 metode yaitu metode YOLOv3 Tiny sebagai identifikasi dan klasifikasi dengan HSV dan GLCM sebagai identifikasi dan metode KNN sebagai klasifikasi. Dari kedua metode mendapatkan hasil akurasi yang sama baik dengan selisih 5,5% lebih baik metode yang diusulkan. Untuk jenis PET dan PP ketika menggunakan metode yang diusulkan jauh lebih baik dengan nilai 66,7% dan 73,3% dibandingkan dengan metode YOLOv3 Tiny. Akan tetapi ketika pengenalan plastik jenis HDPE, metode YOLOv3 Tiny mendapatkan hasil yang lebih baik dengan nilai 73,3%. Kekurangan dari penelitian ini adalah tingkat pendeteksian objek oleh sensor Adjustable IR Proximity serta mekanik untuk sortasi. Ketika objek memiliki bahan transparan dan berwarna hitam maka akan sulit mendeteksi. Sehingga pada penelitian selanjutnya disarankan untuk menggunakan sensor lain yang bisa mendeteksi keberadaan objek dan mengubah konsep mekanik untuk sortasi. Pada penelitian ini hanya berfokus pada plastik jenis PET,PP dan HDPE.