MESIN PENCUCI INSTRUMEN MEDIS OTOMATIS BERBASIS GELOMBANG ULTRASONIK DENGAN PARAMETER SENSOR KEKERUHAN (AUTOMATIC MEDICAL ULTRASONIC CLEANER)

Automatic Medical Ultrasonic Cleaner adalah sebuah alat yang diaplikasikan pada rumah sakit yang berfungsi sebagai alat pembersih instrumen medis yang dapat terkontaminasi oleh virus dan bakteri dengan memanfaatkan gelombang ultrasonik sebagai media pembersihannya. Metode ini memanfaatkan getaran atau vibrasi yang dimunculkan oleh tranduser ultrasonik untuk memecah partikel kontaminan ketika mencapai titik kavitasinya. Alat ini dengan dilengkapi beberapa sensor pendukung seperti sensor turbidity sebagai parameter kebersihan serta pewaktuan proses, loadcell sebagai parameter kapasitas tanki pembersihan, motor drain sebagai aktuator valve drainase otomatis serta terdapat 2 buah motor pompa untuk mengalirkan larutan air dan desinfektan. Proses pembersihan dibagi menjadi 2 tahap yakni pembersihan dengan menggunakan larutan air yang dilanjutkan dengan tahap pembersihan menggunakan larutan desinfektan. Hasil dari penelitian ini membuktikan bahwa alat ini dapat membersihan objek secara efektif dan menyeluruh dengan menggunakan metode PID pada kontrol kapasitas tanki dimana parameter yang memiliki respon baik adalah menggunakan nilai Kp 8.19; Ki 0.00000; Kd 6,1425 dengan respon transient sebesar Rise Time 2,034; Peak time 24,416 ; error 1,38%. Dalam satu kali proses pembersihan dibutuhkan rata-rata waktu 4Menit 32Detik serta tingkat kekeruhan air pada proses pembersihan didasarkan pada banyaknya zat pengotor,kerekatan zat pengotor, serta intensitas cahaya disekitar sensor turbidty