Prototype Penggulung benang Otomatis Berbasis Mikrokontroller AT Mega 16

Benang merupakan sebuah susunan serat-serat yang panjang dengan garis tengah serta jumlah antihan tertentu yang diperoleh dari pengolahan yang disebut pemintalan. Perkembangan teknologi yang sangat pesat menjadi gagasan terbuatnya sebuah alat penggulung benang yang mampu menggulung benang secara otomatis berdasarkan input panjang dan berat benang yang diinginkan serta memotong benang secara otomatis. Penelitian yang dilakukan yakni menggunakan menggunakan mikrokontroller AT Mega 16 sebagai pengontrol utama jalanya kerja sistem. Motor DC sebagai pengerak spindle penggulung benang. Keypad digunakan untuk menginputkan panjang atau berat benang yang akan di gulung. Sensor yang digunakan untuk mengukur panjang benang dan berat benang adalah sensor incremental rotary encoder. Penimbangan berat dihasilkan dari konversi panjang ke berat. Ketika panjang atau berat sesuai yang diinginkan maka motor penggulung akan mati dan motor servo yang dilengkapi dengan gunting pemotong akan aktif dan memotong benang. Dalam pengujian alat penggulung benang ini nilai rata-rata yang dihasilkan dari penggulungan benang berdasarkan input panjang memiliki tingkat keakurasian sebesar 98,60% dan nilai error sebesar 1,49% dan rata-rata yang dihasilkan dari penggulungan benang berdasarkan input berat memiliki tingkat keakurasian sebesar 96,98% dan nilai error sebesar 3,01%.