DESAIN KONTROL ACCELERATION APPROACH DAN PERGERAKAN HOVERBOARD DENGAN PENGATURAN BEBAN ( LOAD BALANCING ) BERBASIS STM32

Perkembangan alat transportasi menjadi sangat penting bagi manusia saat ini, karena telah menjadi kendaraan yang digunakan untuk menempuh jarak dekat maupun jauh. alat transportasi saat ini berkembang begitu cepat dengan inovasi teknologi modern. Salah satu contoh yaitu kendaraan hoverboard. Hoverboard adalah papan keseimbangan diri yang termasuk kendaraan pribadi roda dua. Hoverboard dapat mengurangi kadar emisi di jalan raya akibat emisi nol. Jadi dampak dari pemanasan global melambat dan menjadi kendaraan baru yang nyaman dan praktis untuk keperluan umum. Penelitian ini untuk menganalisa hoverboard khususnya pergerakan hoverboard agar lebih maksimal. Sensor yang digunakan yaitu sensor load cell untuk mengukur beban berat badan pengendara yang kemudian akan di analisa pengaruh terhadap pergerakan hoverboard smart balance. Data sensor load cell akan di proses oleh STM32 yang kemudian data berat badan akan ditampilkan pada LCD 16x2. Setelah berat badan diketahui selanjutnya dapat dianalisa pergerakannya dengan simulasi menggunakan MATLAB R2008a simulink Menggunakan Metode kontrol PID. Percobaan pada simulasi dilakukan sebanyak 5 kali dengan variabel berat yang berbeda. Nilai tuning PID pada aplikasi MATLAB yaitu P = 8, I =12, dan D=0,9. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa Implementasi tuning PID dapat digunakan untuk menjaga keseimbangan dan percepatan pada gerak hoverboard lebih stabil.