SISTEM KENDALI NAVIGASI ROBOT PENEMBAK BERBASIS GESTURE DAN VIRTUAL REALITY UNTUK PERKEMBANGAN ALUTSISTA

Perkembangan alutsista (Alat Utama Sistem Senjata) ini menjadi sangat penting terhadap suatu negara, karena akan menjadi alat petahanan utama dalam dunia militer. Alutsista yang mengalami perkembangan cukup cepat dan pesat adalah robot penembak. Robot penembak yang awalnya awalnya digerakkan secara manual. Pada penelitian ini, navigasi robot dan pergerakan senapan dikontrol dengan gesture atau gerakan tangan dan untuk kamera dikontrol dengan gerakan kepala. Sarung tangan dan virtual reality box dilengkapi dengan sensor MPU 6050 didesain agar dapat mengirim data dengan menggunakan Lora SX-1278 sesuai dengan pergerakan tangan dan kepala. Navigasi yang dihasilkan menggerakkan robot maju, mundur, kiri dan kanan. Senapan dan kamera juga dapat bergerak atas, bawah, kiri dan kanan, mengikuti gerakan kepala. Pendeteksian gerakan tangan dan kepala mengacu pada pembacaan orientasi sudut X, Y dan Z pada accelerometer. Hasil data dari gerakan tangan dan kepala kemudian diolah oleh mikrokontroler arduino yang ditransmisikan melalui modul lora. Selanjutnya, data hasil dari pembacaan dibagi menjadi beberapa bagian pengontrolan agar pergerakan navigasi robot dan senapan sesuai dengan data yang dikirimkan. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa sebuah sistem pengendalian navigasi robot penembak bisa dikontrol berdasarkan gerakan tangan dan untuk kontrol pergerakan senapan dan kamera bisa di kontrol dengan pergerakan kepala.