PENGGERAK ANTENA UNTUK MENENTUKAN KORDINAT TELEVISI SATELITE TELKOM 4 DENGAN MENGGUNAKAN PID (PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE)

Satelit tracking otomatis merupakan sebuah trobosan dalam komunikasi antara satelit dengan stasiun penerima Alat ini memudahkan dalam proses pengarahan dengan meminimalisir melesetnya arah pengarahan oleh faktor eksternal lainnya. Sehingga kita tidak perlu repot-repot mengarahkan antena penerima ke arah pancar satelit yang dituju secara manual. Dalam pergerakan dan tracking satelit dibutuhkan tingkat kepresisian. Untuk mendapatkan posisi yang sesuai dengan satelit yang dituju ada dua hal yang harus di perhatikan yaitu sudut elevasi dan sudut azimuth. Kedua sudut ini menjadi titik kontol dari antenna tracking. Yang selanjutnya diolah dalam mikrokontroller dengan menggunakan pengontrol PID (Proportional, Integral, Derivatif) Untuk mengontrol perputaran motor dengan baik. Sedangkan feedback untuk PID berupa sensor MPU-9250 dan sensor kompas. Untuk proses element data dari satelit di ambil dari TLE (Two Line Element).