ANTENA TRACKER TELEVISI SATELIT DENGAN ALGORITMA MATEMATIS SEBAGAI PREDIKSI KOORDINAT

Satelit tracking otomatis ini diharapkan dapat menjadi trobosan baru dalam komunikasi nirkabel antara stelit dengan stasiun penerima. Dari trobosan ini maka tidak perlu repot-repot mengarahkan antena penerima ke arah pancar satelit yang dituju secara manual. Meskipun sudah terarahkan ke arah pancar satelit, tetapi masih tidak dipungkiri bahwa pengarahan secara manual dapat meleset karena faktor eksternal yang tidak pernah terfikirkan. Maka dari itu satelit antena tracker ini mempermudah dalam proses pengarahan dengan meminimalisisr melesetnya arah pengarahan oleh faktor eksternal lainnya. TLE (Two Line Element) set merupakan element data yang dimiliki oleh objek luar angkasa, salah satunya adalah satelit. Dengan menggunakan metode algoritma PLAN-13 dapat mengetahui satelit yang akan dituju dari TLE (Two Line Element) set nya. Pengarahan antena ke satelit dapat digunakan metode azimuth elevation untuk mendapatkan hasil dari posisi antena dengan posisi satelit. Hasil dari metode azimuth elevation berupa arah sudut tujuan untuk pergerakan motor penggerak. Digunakannya sensor compass HMC5883L dan sensor Gyro MPU6050 sebagai umpan balik dari pergerakan motor terhadap sudut tuju. Dimana sensor compass HMC5883L digunakan sebagai umpan balik dari pergerakan motor sumbu X (Azimuth) sedangkan sensor Gyro MPU6050 digunakan sebagai umpan balik dari pergerakan motor sumbu Y (Elevation).