PERANCANGAN SISTEM KONTROL CNC PENGEBOR PCB OTOMATIS BERBASIS RASPBERRY PI

Printed?CircuitaBoard (PCB) merupakan sebuahppapan berukuran mikro (kecil) yang berisi}berbagai komponen}elektronikapyang digunakan dalam suatu rangkaian yang bersifat otomatis. Pada pengeboranqPCB ini biasanya dilakukanwsecara}manual dengan}tenaga manusia, yang membutuhkan banyak}waktu ketikaplubang pada PCB tersebut semakin banyak.pSerta dibutuhkan kepresisianpketika mata}bor menyentuhppapan PCB yang menimbulkan gaya gesek dan dapat menyebabkanpsalah pengeboran.
Dari hal inilah yang menjadi salah-satu dasar diperlukannya pengembangan alat berupa bor otomatis menggunakan komputer dengan perangkat lunak BCNC sebagai tatap muka pergerakan CNC. Mesin ini digerakkan dengan motor stepper dan motor dc sebagai spindle. Pada software BCNC ini proses pengeboran dilakukan dengan memasukkanokode-kode berupa gcode yang nantinya dapat terbaca oleh mesin CNC. Implementasi kontrol PID dilakukan pada motor dc yang bertujuan untuk meningkatkan kestabilan putaran motor serta menambah akurasi pengeboran pada saat mesin bekerja.
Dari hasil perancangan mesin yang dibuat sertappembuatan tatap muka pergerakan CNC, mesin dapat direalisasikan sesuai dengan desain perancangan awal. Koordinat lubang pada layout yang telah dibuat didapatkan dengan cara mengkonversi layout ke dalam kode-kode yang disebut gcode. Proses tersebut dilakukuan dengan menggunakan software PCB designer dan Fritzing. Pengujian ketelitian pada keenam sumbu didapat nilai error 1,2% dengan masing-masing sepuluh kali percobaan. Implementasi PID pada motor DC didapatkan nilai konstanta Kp = 54, Ki = 38 dan Kd = 0.9.