Rancang Bangun Quadcopter Sebagai Security Control Berbasis Kamera

Pada Universitas Trunojoyo Madura banyak sekali gedung-gedung yang memiliki halaman yang luas dan lantai yang banyak, terutama pada gedung laboratorium bersama yang memiliki lima lantai dengan tinggi tiga puluh meter dan halaman yang cukup luas. Pada setiap gedung pasti ada security untuk menjaga dan mengontrol keamanan suatu gedung sehingga membutuhkan sebuah alat yang mampu berpatroli dan menampilkan situasi. Disinilah terpikiran ide di mana membuat sebuah quadcopter yang dilengkapi kamera dan nantinya akan terkoneksi melalui aplikasi yang berada di android. Quadcopter merupakan salah satu jenis pesawat tanpa awak atau UAV (Unmanned Aerial Vehicle) yang memiliki empat buah baling-baling (propeller) dan empat buah motor brushless sebagai aktuator yang dikendalikan melalui flight controler yang terkoneksi ke remote control. Quadcopter dilengkapi kamera action jenis kogan yang memiliki sambungan wifi (Wirelles Fidelity) untuk terkoneksi dengan hp android melalui aplikasi yang bernama IsmartDV sehingga dapat menampilkan gambar lingkungan sekitar melalui video atau foto dengan jarak sekitar -+ tujuh puluh meter tergantung dari cuaca dan. Ketika ingin menerbangkan quadcopter dapat memilih 2 mode terbang yaitu dengan tidak menggunakan self-level dan menggunakan self-level.