PROTOTYPE ROBOT PENJEMUR IKAN TERI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO ATMEGA 2560

Ikan teri nasi (Stolepohorus heterolobus) merupakan ikan yang memiliki nilai ekonomi tinggi seperti ikan laut lainya. Pengolahan ikan teri dilakukan melalui beberapa proses, salah satunya dengan metode penjemuran yang bertujuan untuk mengawetkan ikan dengan cara menjemur yang telah melalui proses perebusan agar terhindar dari bakteri dan jamur sehingga sulit berkembang biak. Dalam proses penjemuran ikan teri nasi ini masih mengandalkan banyak tenaga manusia, dan pada saat terjadi hujan biasanya ikan yang dijemur menjadi basah sehingga dibutuhkan penjemuran ulang agar ikan tidak busuk. Penelitian ini membuat prototype robot penjemur ikan teri otomatis dengan menggunakan Arduino ATmega 2560 sebagai pengontrol sistem secara otomatis. Alat ini bisa melakukan sistem penjemuran secara otomatis dengan mengikuti pergerakan matahari dari jam 09.00-15.00 WIB. Wadah penjemuran ikan teri ini dapat bergerak bila sensor LDR memiliki nilai pencahayaan >= 1000 serta bisa mendeteksi hujan jika sensor hujan bernilai >=900 dan sensor LDR 4 bernilai > 700.