RANCANG BANGUN SISTEM PENDETEKSIAN KETERSEDIAAN CUP DAN PENYAJIAN JAMU PADA MESIN PENJUAL OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER

Mesin penjual otomatis merupakan perangkat yang dapat
melakukan transaksi secara otomatis. Perlu diketahui bahwa ada tiga
proses dalam mesin penjual otomatis yang pertama pendeteksian uang,
kedua peracikan jamu dan yang ketiga sistem pendeteksian ketersediaan
cup dan penyajian jamu. Sebagaimana judulnya alat ini berfungsi
sebagai pendeteksian ketersediaan cup dan penyajian jamu. Sistem ini
sangat dibutuhkan karena sistem ini berfungsi sebagai pendeteksi
ketersediaan cup, dan sistem dapat menghitung jumlah cup yang telah
keluar. Faktor lain yang mendasari perlunya alat ini yaitu untuk
mempopulerkan jamu di kalangan masyarakat modern. Alat ini
menggunakan arduino mega 2560 sebagai kontrol utama dalam sistem.
Pada penggerak cup menggunakan motor servo yang terhubung dengan
gear pada saat pergerakan gear sistem counter otomatis akan
menghitung jumlah cup yang keluar. Ketika cup berada pada pencekam
otomatis V belt menggerakkan pencekam menuju pada proses peracikan
jamu dan disusul pengaduk yang bergerak mengaduk jamu jika pada
proses peracikan telah selesai, setelah pengaduk selesai V belt akan
kembali bergerak menuju tempat keluaran cup ketika jamu telah siap
saji dan kembali pada posisi awal pencekam. Untuk tingkat
pendeteksian cup jatuh tepat pada pencekam yaitu dengan waktu 1,3
detik dan sistem keseluruhan dapat berjalan saat suhu mencapai 70
derajat celcius.