Prototype lift barang

Mayoritas bangunan atau gedung dibangun dengan ketinggian yang berbeda-beda. Sebagian besar gedung memiliki ketinggian empat lantai atau bahkan lebih, permasalahan ketika seseorang ingin mengirim barang dari lantai dasar menuju lantai diatasnya masih dengan sistem manual menggunakan tangga dan diangkut menggunakan tenaga manusia. Oleh karena itu dalam penelitian ini digunakan prototype lift barang bertujuan untuk merancang suatu alat mikrokontroller yang dapat mempermudah serta membantu meringankan pekerjaan manusia dalam mengangkut beban dalam skala banyak pada gedung bertingkat. Rancangan lift ini mempunyai 3 lantai serta menggunakan motor DC sebagai penggerak dengan motor driver sebagai pengendali gerak, arduino sebagai pengontrol keseluruhan rancangan, sensor encoder sebagai pembaca ketinggian lantai, pada lift barang tersebut menggunakan sensor loadcell untuk menghitung berat maksimal yang dapat diangkut oleh lift. untuk mengtahui lantai mana yang dituju pada layar LCD akan menampilkan lantai yang telah dituju oleh pengguna dan apabila berat beban melebihi batas yang telah ditentukan LCD akan menampilakan tulisan berupa pemberitahuan dan buzzer pada lift akan berbunyi, tingkat persentasi keberhasilan ketika dari lantai tertentu menuju lantai tertentu sebesar 100% dan sensor loadcell pada lift barang berfungsi sebagaimana semestinya ketika barang berada pada lift.

Kata Kunci : mikrokontroler, motor DC, pengendali motor.