ALAT PENGEPAKAN BUAH JERUK BERBASIS PLC

Pengepakan atau pengemasan buah adalah salah satu cara untuk mengawetkan produk pangan maupun non-pangan. Beberapa industri masih menggunakan tenaga manusia dalam melakukan pengepakan buah sehingga memerlukan banyak waktu dan masih banyak kesalahan dalam pengepakan. Pada tugas akhir ini penulis akan membuat sebuah alat pengepakan buah jeruk otomatis yang dikontrol menggunakan PLC. Alat pengepakan buah jeruk ini menggunakan 2 buah konveyor, dimana konveyor 1 sebagai pemindah kardus dan konveyor 2 sebagai pemindah buah jeruk. Untuk mempermudah proses pengepakan penulis menambahkan sensor yaitu empat sensor LDR yang memiliki fungsi berbeda-beda setiap sensornya. Sensor LDR1 berfungsi sebagai pembaca (indikator) adanya kardus pada depan konveyor 2, sensor LDR 2 sebagai penghitung jumlah buah jeruk yang masuk pada kardus dan sensor LDR3 sebagai pendorong buah jeruk yang jatuh dari tempat penampungan buah dan sensor LDR4 sebagai indikator adanya buah jeruk atau tidak. Pada tempat penampungan buah bagian bawah terdapat servo, servo ini berfungsi sebagai buka tutup pintu agar buah jeruk yang jatuh satu per satu. Pada penelitian yang telah dilakukan diketahui alat pengepakan buah jeruk dapat melakukan pengepakan buah dengan jumlah setiap kardus terdiri dari 6 buah jeruk dengan ketentuan jeruk yang di-packing berukuran 4-5 cm. Kemudian ketika kardus telah terisi 6 buah maka kardus akan berganti dengan kardus yang masih kosong dengan bantuan konveyor, counter kardus selesai packing akan bertambah dan ditampilkan pada LCD.