PERANCANGAN MONITORING DAN KONTROL BUDIDAYA MAGGOT BERBASIS STM32 MENGGUNAKAN METODE LOGIKA FUZZY MAMDANI

Penangkar larva BSF (Black Soldier Fly) masih menggunakan cara manual untuk menjagarnsuhu kandang yang optimal. Rutinitas tersebut menimbulkan masalah yaitu kekhilafan peternakrndalam menjaga suhu di kandang ternak khususnya di kandang larva BSF. Oleh karena itu,rndibuatlah alat kontrol dan monitoring untuk mengontrol suhu dan kelembaban pada area sekitarrnkeramba larva PF sebagai pengontrol keseluruhan sistem. Studi ini menggunakan komponenrnutamanya merupakan Microcontroler STM32F103C8T6 dan mengggunakan sensor DHT22rnuntuk mengatur suhu dan kelembaban pada kandang. Serta komponen lain sepertiRelay 4channel,rnStep down 3A, Lampu, Pompa High Pressure 12 volt, Power Supply 5A, Modul SD card besertarnSD card nya, alat ukur UNI-T UT333 dan LCD 20x4, menggunakan logika fuzzy sebagai metodernpenyelesaian masalahnya. Cara kerjanya alat ini nantinya akan diprogram secara otomatisrnmengatur suhu sesuai kebutuhan di dalam kandang Maggot BSF. Hasil dari model sistem inirnmampu mempertahankan kesetimbangan pada suhu 27 °C, suhu ini sesuai dengan standar suhurnyang dibutuhkan larva BSF. Dalam penelitian yang telah dilakukan menunjukkan bahwa ratarata tingkat error sensor DHT22 dalam pendeteksian suhu sebesar 1,47%, sehingga memilikirnakurasi dalam pendeteksian suhu sebesar 95,12% dan rata-rata tingkat error sensor DHT22 dalamrnmendeteksi kelembaban sebesar 1,49%, sehingga memiliki akurasi dalam mendeteksirnkelembaban sebesar 97,59%. Tingkat error output fuzzy sistem pada lampu sebesar 2,196%,rnsehingga memiliki akurasi output fuzzy sistem pada lampu sebesar 95,3%. Kemudian hasil ratarata tingkat error output fuzzy sistem pada humadifier sebesar 0,213%, sehingga memiliki akurasirnoutput fuzzy sistem pada humadifier sebesar 92,7%. Pada rata-rata tingkat error output fuzzyrnsistem pada kipas sebesar 2,17%, sehingga memiliki akurasi output fuzzy sistem pada kipasrnsebesar 96,8%. Dapat disimpulkan bahwa sistem monitoring suhu dan kontrol pencahayaanrnsangat berguna bagi para penangkar larva BSF untuk menjaga suhu di kandang larva BSF agarrntetap stabil dengan standar suhu yang dibutuhkan untuk pembibitan larva BSF agar optimal untukrnkeberhasilannya. untuk peternak.