Model Estimasi Ground Reaction Force (GRF) dan posisi Center of Pressure (CoP) Menggunakan Twin Force Plate Susunan Loadcell Majemuk (Susunan Parametric Reconfigurable)

DITO ARIYANTO (2026) Model Estimasi Ground Reaction Force (GRF) dan posisi Center of Pressure (CoP) Menggunakan Twin Force Plate Susunan Loadcell Majemuk (Susunan Parametric Reconfigurable). S1 thesis, Universitas Trunojoyo Madura.
[thumbnail of TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39337-Abstract.pdf] PDF
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39337-Abstract.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (213kB)
[thumbnail of TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39337-Cover.pdf] PDF
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39337-Cover.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB)
[thumbnail of TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39337-Chapter1.pdf] PDF
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39337-Chapter1.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (264kB)
[thumbnail of TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39337-Chapter2.pdf] PDF
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39337-Chapter2.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB)
[thumbnail of TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39337-Chapter3.pdf] PDF
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39337-Chapter3.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB)
[thumbnail of TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39337-Chapter4.pdf] PDF
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39337-Chapter4.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (2MB)
[thumbnail of TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39337-Conclusion.pdf] PDF
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39337-Conclusion.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (255kB)
[thumbnail of TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39337-References.pdf] PDF
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39337-References.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (175kB)
[thumbnail of TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39337-Appendices.pdf] PDF
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39337-Appendices.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (12MB)

Abstract

Salah satu kesenjangan penelitian biomekanika di Indonesia adalah ketiadaan alat ukur yang memadai untuk mengukur variabel-variabel biomekanika bagi peneliti di Indonesia. Sebagai solusi dari kesenjangan tersebut, penelitian ini mengembangkan model estimasi Ground Reaction Force (GRF) dan posisi Center of Pressure (CoP) dengan force plate yang dapat disusun secara berbeda. Model estimasi GRF dan CoP telah divalidasi dengan proses kalibrasi setiap sensor loadcell yang digunakan pada force plate, validasi model forward dynamic untuk pengukuran GRF dan CoP force plate dengan variasi konfigurasi susunan loadcell, dan validasi model forward dynamic untuk pengukuran GRF dan CoP force plate dengan variasi asumsi berat platform. Seluruh pengukuran loadcell di penelitian ini valid digunakan dalam force plate untuk mengestimasi GRF dan posisi CoP. Dibuktikan dengan uji statistik pengukuran loadcell di penelitian ini tidak berbeda signifikan dengan pengukuran timbangan pembanding. R-kuadrat semua pengukuran loadcell bernilai diatas 0,9999 menunjukkan keseuaian model regresi kalibrasi pengukuran yang sangat baik. Kesesuaian model estimasi GRF dan posisi CoP force plate konfigurasi O dan konfigurasi X menunjukkan kesesuaian model estimasi yang sangat baik dengan ditunjukkan R-kuadrat bernilai diatas 0,98. Meskipun terdapat perbedaan hasil estimasi GRF dan hasil estimasi CoP diantara kedua konfigurasi, uji statistik menunjukkan bukti yang mendukung kesamaan model estimasi teoritis forward dynamic force plate untuk estimasi GRF dan koordinat posisi CoP dengan konfigurasi O dan konfigurasi X dalam penelitian ini. Kesesuaian model estimasi GRF dan CoP force plate asumsi mengabaikan berat platform dan asumsi menyertakan berat platform menunjukkan kesesuaian model estimasi yang sangat baik, ditunjukan dengan R-kuadrat semua estimasi GRF dan CoP bernilai diatas 0,98. Meskipun ditemui perbedaan hasil estimasi GRF dan hasil estimasi CoP diantara kedua asumsi, uji statistik menunjukkan bukti mendukung kesamaan estimasi model teoritis forward dynamic force plate untuk estimasi GRF dan koordinat posisi CoP dengan asumsi mengabaikan berat platform dan asumsi menyertakan berat platform dalam penelitian ini.

Item Type Thesis (Skripsi)
Thesis Type S1
Creators
Creators
NIM
DITO ARIYANTO
Department Teknik Mesin
Uncontrolled Keywords force plate; ground reaction force; center of pressure; GRF; CoP
Divisions Fakultas Teknik > S1 - Teknik Mesin
Additional Information elib mass import
Depositing User Unnamed user with email library@trunojoyo.ac.id
Date Deposited 17 Oct 2026 16:22
Last Modified 24 Oct 2026 17:17
URI https://repository.trunojoyo.ac.id/id/eprint/27520

Actions (login required)

View Item
View Item