MODEL ESTIMASI GROUND REACTION FORCE (GRF) DAN POSISI CENTER OF PRESSURE(CoP) MENGGUNAKAN TWIN FORCE PLATE SUSUNAN LOAD CELL MAJEMUK (SUSUNAN PENATAAN X, TIDAK MENYERTAKAN BERAT PLATFROM)

Penelitian ini dilatar belakangi oleh urgensi pengembangan instrumentasi biomekanika di Indonesia yang hingga saat ini masih menghadapi kesenjangan berupa keterbatasan alat ukur yang memadai untuk mengukur variabel-variabel biomekanika secara akurat. Sebagai upaya menjawab permasalahan tersebut, penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem pengukuran Ground Reaction Force (GRF) dan Center of Pressure (CoP) menggunakan perangkat force plate. Pengembangan model pengukuran GRF dan CoP dilakukan melalui serangkaian tahapan validasi, meliputi kalibrasi setiap sensor load cell yang digunakan, validasi model inverse dynamic force plate, serta validasi model forward dynamic force plate. Hasil penelitian menunjukkan bahwa seluruh pengukuran load cell valid digunakan dalam force plate untuk mengestimasi GRF dan CoP, yang dibuktikan melalui uji statistik bahwa hasil pengukuran load cell tidak berbeda signifikan dengan pengukuran timbangan pembanding serta nilai koefisien determinasi (R-kuadrat) hasil kalibrasi yang berada di atas 0,9999. Selain itu, model teoritis inverse dynamic dan forward dynamic force plate yang dikembangkan dalam penelitian ini didukung oleh hasil pengujian statistik, dengan nilai R-kuadrat seluruh estimasi GRF dan CoP berada di atas 0,98, yang menunjukkan tingkat kesesuaian model estimasi yang sangat baik meskipun terdapat perbedaan hasil estimasi pada beberapa kondisi pengujian.