Model Estimasi Ground Reaction Force (GRF) dan Posisi Center of Pressure (CoP) Menggunakan Twin Force Plate Susunan Load Cell Majemuk Susunan Penataan Konfigurasi O Dengan Menyertakan Beban Platform

RAFLI LIANDRA PUTRA NURKADI (2026) Model Estimasi Ground Reaction Force (GRF) dan Posisi Center of Pressure (CoP) Menggunakan Twin Force Plate Susunan Load Cell Majemuk Susunan Penataan Konfigurasi O Dengan Menyertakan Beban Platform. S1 thesis, Universitas Trunojoyo Madura.
[thumbnail of TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39333-Abstract.pdf] PDF
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39333-Abstract.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (8kB)
[thumbnail of TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39333-Cover.pdf] PDF
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39333-Cover.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB)
[thumbnail of TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39333-Chapter1.pdf] PDF
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39333-Chapter1.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (21kB)
[thumbnail of TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39333-Chapter2.pdf] PDF
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39333-Chapter2.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (636kB)
[thumbnail of TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39333-Chapter3.pdf] PDF
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39333-Chapter3.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (506kB)
[thumbnail of TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39333-Chapter4.pdf] PDF
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39333-Chapter4.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (881kB)
[thumbnail of TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39333-Conclusion.pdf] PDF
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39333-Conclusion.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (75kB)
[thumbnail of TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39333-References.pdf] PDF
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39333-References.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (75kB)
[thumbnail of TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39333-Appendices.pdf] PDF
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39333-Appendices.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (2MB)

Abstract

Salah satu kesenjangan penelitian biomekanika di negara Indonesia adalah ketiadaan alat ukur yang memadai untuk mengukur variabel-variabel biomekanika bagi peneliti di Indonesia. Dalam rangka membangun instrumentasi alat ukur biomekanika, penelitian ini mengembangkan model pengukuran Gaya reaksi lantai atau (GRF) dan Center of Pressure (CoP) dengan menggunakan alat Force Plate sebagai alat ukur yang digunakan untuk mngukur variabel-variabel biomekanika. Model pengukuran GRF dan CoP ini telah divalidasi dengan proses kalibrasi setiap sensor yang digunakan untuk force plate, validasi model inverse dynamic force plate, dan validasi model forward dynamic untuk pengukuran GRF dan CoP Force plate. Seleuruh pengukuran loadcell di penelitian ini valid digunakan dalam force plate untuk mengestimasi GRF dan CoP. Dibuktikan dengan uji statistik pengukuran loadcell di penelitian ini tidak berbeda signifikan dengan pengukuran timbangan pembanding. Dan R-kuadrat semua pengukuran loadcell bernilai diatas 0,98 menunjukan kesesuaian model regresi kalibrasi pengukuran yang sangat baik. Model teoritis inverse dynamic force plate dalam penelitian ini didukung bukti pengujian secara statistik. Meskipun ditemui beberapa perbedaan hasil estimasi dengan perhitungan inverse dynamic. R-kuadrat semua estimasi inverse dynamic loadcell bernilai di atas 0,98 menunjukan kesesuaian model estimasi inverse dynamic force plate yang sangat baik. Model teoritis forward dynamic force plate untuk estimasi GRF dan koordinat posisi CoP dalam penelitian ini didukung bukti pengujian secara statistik. Meskupun ditemui perbedaan hasil estimasi GRF dan hasil estimasi CoP. R-kuadrat semua estimasi GRF dan CoP bernilai di atas 0,7 menunjukan kesesuaian model estimasi GRF dan CoP force plate yang sangat baik.

Item Type Thesis (Skripsi)
Thesis Type S1
Creators
Creators
NIM
RAFLI LIANDRA PUTRA NURKADI
Department Teknik Mesin
Uncontrolled Keywords force plate, Ground Reaction Force, Center of Preasure, biomekanika,loadcell, inverse dynamic,forward dynamic.
Divisions Fakultas Teknik > S1 - Teknik Mesin
Additional Information elib mass import
Depositing User Unnamed user with email library@trunojoyo.ac.id
Date Deposited 17 Oct 2026 16:17
Last Modified 24 Oct 2026 17:17
URI https://repository.trunojoyo.ac.id/id/eprint/27504

Actions (login required)

View Item
View Item