RANCANG BANGUN TEMPAT PENDINGIN IKAN OTOMATIS MENGGUNAKAN METODE PID

Salah satu penyebab utama penurunan kesegaran ikan hasil tangkapan adalah tidak optimalnya pengendalian suhu selama proses penyimpanan. Pada kapal penangkap ikan modern, fasilitas penyimpanan dengan pengaturan suhu telah tersedia sehingga mutu ikan dapat dipertahankan dengan baik. Berbeda dengan nelayan tradisional yang masih mengandalkan metode konvensional berupa es balok yang disiapkan sebelum melaut, sehingga durasi penangkapan menjadi terbatas akibat es yang mencair seiring waktu. Berdasarkan permasalahan tersebut, penelitian ini merancang dan membangun sistem boks pendingin ikan otomatis yang ditujukan bagi nelayan tradisional dengan kapasitas muatan terbatas. Sistem pendingin dikembangkan menggunakan mikrokontroler Arduino Mega dan menerapkan metode kontrol Proportional–Integral–Derivative (PID) untuk menjaga suhu penyimpanan pada 5 °C melalui pengaturan kerja kompresor. Sistem ini dilengkapi sensor suhu Negative Temperature Coefficient (NTC) untuk pemantauan suhu secara real-time serta sensor load cell untuk mendeteksi berat ikan di dalam boks pendingin. Boks pendingin yang dirancang memiliki kapasitas 20 kg dengan dimensi 56 cm × 40 cm × 40 cm. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menurunkan suhu ruang pendingin dari 29 °C hingga mencapai setpoint 5 °C dengan kestabilan sekitar ±0,5 °C. Proses tuning menghasilkan parameter PID optimal, yaitu Kp 40, Ki 2, dan Kd 15. Selama pengujian selama 220, kompresor tercatat beroperasi selama 130,73 menit dan berada dalam kondisi istirahat selama 89,27 menit. yang menunjukkan bahwa sistem pendingin bekerja secara efisien dalam mengatur proses pendinginan.