RANCANG BANGUN SISTEM PENDETEKSI KESEGARAN DAGING SAPI BERDASARKAN BAU DAN WARNA MENGGUNAKAN METODE NAÏVE BAYES

Kesegaran daging adalah faktor utama dalam memilih kelayakan sebuah daging untuk dikonsumsi harga daging sapi yang mahal disebabkan oleh berbagai faktor, termasuk biaya transportasi dan terbatasnya pasokan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang alat berupa conveyor yang dilengkapi dengan sistem pendeteksi otomatis kesegaran daging sapi berdasarkan dua parameter utama, yaitu warna dan kandungan gas amonia, menggunakan metode Naïve Bayes. Sistem ini terdapat beberapa sensor, termasuk TCS3200 untuk mendeteksi warna (nilai RGB), dan MQ-135 untuk mendeteksi gas amonia yang berkaitan dengan tingkat kebusukan daging, dan sensor proximity digunakan untuk mendeteksi daging setelah dilakukan pembacaan warna untuk mengerakan akuator serta sensor ultrasonik untuk mendeteksi jarak sampel daging yang bergerak di atas conveyor. Proses dimulai dengan menggerakkan conveyor yang membawa sampel daging di depannya. Sensor ultrasonik membaca sampel jarak, dan jika jarak yang terdeteksi adalah 3 cm, conveyor berhenti. Pada titik ini, sensor TCS3200 membaca nilai RGB untuk menentukan warna daging, sementara sensor MQ-135 mengukur kandungan amonia. Data yang diperoleh dari sensor-sensor tersebut digunakan dalam algoritma Naïve Bayes untuk menghitung probabilitas kesegaran daging. Hasil pengujian menunjukkan akurasi Naïve Bayes sebesar 92,5%. Daging segar memiliki nilai R 78,50; G 138,44; B 128,76; MQ-135 47,58, daging sedang R 85,02; G 150,52; B 137,76; MQ-135 50,94, dan daging busuk R 260,34; G 401,80; B 349,76; MQ-135 35,02. Perbedaan nilai tersebut menunjukkan pola yang jelas dalam membedakan tingkat kesegaran daging.