PERANCANGAN MESIN CONTINNOUS PASSIVE MOTION (CPM) SEBAGAI ALAT BANTU REHABILITASI FRAKTUR LUTUT BERBASIS FUZZY LOGIC

ABSTRAKrnrnSalah satu tahapan yang dibutuhkan pada pasien penderita fraktur pada sendi lutut adalah latihan terapi yang dipandu oleh ahli fisioterapi. Latihan terapi merupakan suatu modalitas fisioterapi dengan menggerakan persendian baik secara aktif maupun pasif. Terinspirasi dari hal tersebut maka terciptalah alat Continuous Passive Motion (CPM) yang merupakan sebagai alat bantu fisioterapi bagi pasien pasca operasi atau fraktur pada sendi lutut. Continuous Passive Motion (CPM) telah dikembangkan berbasis IoT. Portable Continuous Passive Motion (CPM) menggunakan arduino Mega 2560 sebagai pengendali mikro, motor DC sebagai penggerak serta menggunakan aplikasi perangkat lunak sebagai kontrolernya.. Metode fuzzy Logic digunakan sebagai sistem kendali untuk mengatur dan memberikan keputusan posisi sudut terapi yang akan dilakukan. Pengujian sensor load cell dilakukan sebanyak tiga kali dengan variasi beban hingga 10 kg. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor mampu membaca beban dengan selisih rata-rata kurang dari 0,3 kg dibandingkan timbangan real, sehingga tingkat error pengukuran beban berada di bawah 5%. Pengujian sensor rotary encoder dilakukan pada beberapa variasi sudut terapi dengan perbandingan terhadap pengukuran busur derajat, dan diperoleh nilai error sudut rata-rata kurang dari 3°, yang menunjukkan akurasi pembacaan sudut cukup baik untuk mesin terapi lutut. Pengujian sistem kontrol fuzzy logic dilakukan sebanyak dua kali dengan input berupa sudut awal terapi dan beban lutut pasien. Pada salah satu pengujian dengan beban 6,25 kg dan sudut awal 30°, sistem menghasilkan keputusan sudut terapi sebesar 78°. Hasil pengujian menunjukkan bahwa perbedaan antara sudut keputusan sistem dan sudut aktual memiliki nilai error relatif kecil dan tidak melebihi 5%, sehingga tidak menimbulkan risiko selama proses terapi. Secara keseluruhan, sistem CPM yang dirancang mampu menghasilkan gerakan yang halus, stabil, dan adaptif terhadap beban serta kemampuan pasien, sehingga layak diterapkan sebagai alat bantu rehabilitasi lutut pasca operasi.rnKata Kunci : Rehabilitas Fraktur, IoT, Arduino Mega 2560. fuzzy logic. posisi sudut.