Model Estimasi Ground Reaction Force (GRF) Dan Posisi Center of Pressure (CoP) Menggunakan Twin Force Plate Susunan Load Cell Majemuk (Susunan Penataan X, Dengan Menyertakan Berat Platform)

MUHAMMAD ILHAM ALFIANSYAH (2026) Model Estimasi Ground Reaction Force (GRF) Dan Posisi Center of Pressure (CoP) Menggunakan Twin Force Plate Susunan Load Cell Majemuk (Susunan Penataan X, Dengan Menyertakan Berat Platform). S1 thesis, Universitas Trunojoyo Madura.
[thumbnail of TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39244-Cover.pdf] PDF
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39244-Cover.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB)
[thumbnail of TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39244-Abstract.pdf] PDF
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39244-Abstract.pdf

Download (124kB)
[thumbnail of TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39244-Chapter1.pdf] PDF
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39244-Chapter1.pdf

Download (465kB)
[thumbnail of TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39244-Chapter2.pdf] PDF
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39244-Chapter2.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB)
[thumbnail of TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39244-Chapter3.pdf] PDF
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39244-Chapter3.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB)
[thumbnail of TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39244-Chapter4.pdf] PDF
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39244-Chapter4.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB)
[thumbnail of TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39244-Conclusion.pdf] PDF
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39244-Conclusion.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (322kB)
[thumbnail of TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39244-References.pdf] PDF
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39244-References.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (147kB)
[thumbnail of TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39244-Appendices.pdf] PDF
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-39244-Appendices.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (12MB)

Abstract

Penelitihan ini Salah satu kesenjangan penelitian biomekanika di negara Indonesia adalah ketiadaan alat ukur yang memadai untuk mengukur variabel-variabel biomekanika bagi peneliti di Indonesia. Dalam rangka membangun instrument alat ukur biomekanika, penelitian ini mengembangkan model pengukuran gaya reaksi lantai atau (GRF) Ground Reaction Force dan center of pressure (CoP) dengan menggunakan alat Force plate sebagai alat ukur yang digunakan untuk mengukur variabel-variabel biomekanika. Model pengukuran GRF dan CoP ini telah divalidasi dengan proses kalibrasi setiap sensor yang digunakan untuk force plate, validasi model inverse dynamics force plate, dan validasi model forward dynamics untuk pengukuran GRF dan CoP force plate. Seluruh pengukuran load cell di penelitian ini valid digunakan dalam force plate untuk mengestimasi GRF dan CoP. Dibuktikan dengan menggunakan uji statistik pengukuran load cell di penelitian ini tidak berbeda signifikan dengan pengukuran timbangan pembanding. Dan R-kuadrat semua pengukuran load cell berada di rata-tata 0,9999 menunjukkan kesesuaian model regresi kalibrasi pengukuran yang sangat baik. Model teoritis inverse dynamics force plate dalam penelitian ini didukung oleh bukti pengujian secara statistik. Meskipun ditemui beberapa perbedaan hasil estimasi dengan perhitungan inverse dynamics. R-kuadrat semua estimasi inverse dynamics load cell bernilai diatas 0,9998 menunjukkan kesesuaian model estimasi inverse dynamics force plate yang sangat baik. Model teoritis forward dynamics force plate untuk estimasi GRF dan koordinat posisi CoP dalam penelitian ini didukung oleh bukti pengujian secara statistik. Meskipun ditemui perbedaan hasil estimasi GRF dan hasil estimasi CoP. R-kuadrat semua estimasi GRF dan CoP bernilai diatas 0,9997 menunjukkan kesesuaian model estimasi GRF dan CoP forward dynamics force plate yang sangat baik.

Item Type Thesis (Skripsi)
Thesis Type S1
Creators
Creators
NIM
MUHAMMAD ILHAM ALFIANSYAH
Department Teknik Mesin
Uncontrolled Keywords Biomechanics;Force Plate;Ground Reaction Force (GRF);Center Of Pressure( CoP );Load Cell.
Divisions Fakultas Teknik > S1 - Teknik Mesin
Additional Information elib mass import
Depositing User Unnamed user with email library@trunojoyo.ac.id
Date Deposited 17 Oct 2026 14:46
Last Modified 24 Oct 2026 17:16
URI https://repository.trunojoyo.ac.id/id/eprint/27163

Actions (login required)

View Item
View Item