KONTROL PID UNTUK MESIN VACUUM CONTINUOUS BAND SEALER DALAM PENGATURAN KECEPATAN KONVEYOR BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC)

Kemasan pangan berperan penting dalam melindungi produk dari kerusakan eksternal, memperpanjang masa simpan, dan meningkatkan daya tarik pemasaran. Plastik material polipropilena (PP) sering digunakan karena ketahanannya terhadap oksigen, transparansi, dan biaya yang terjangkau. Proses pengemasan bahan polipropilena salah satunya adalah dengan dipanaskan, pemanasan dapat dilakukan dengan mesin continuousband sealer. Namun dalam pengemasan memiliki tantangan yaitu mengeluarkan udara di dalam plastik yang terdapat di dalam box untuk mengurangi oksidasi pada produk, dan juga mengatur jalannya sebuah konveyor sebagai transportasi dari material yang akan digunakan. Penelitian ini diharapkan dapat mengurangi oksidasi pada produk dengan menggunakan sistem vacuum yang mana sistem tersebut akan aktif sebelum plastik disegel oleh heater, juga proses pengantaran material pada konveyor dapat berjalan sesuai dengan setpoint yang ditentukan agar kecepatan tidak berubah walaupun terdapat beban yang dibawa oleh konveyor. Hasil menggunakan PID dengan parameter Kp 5, Ki 2, dan Kd 0,5 menunjukkan untuk mencapai setpoint memiliki waktu yang berbeda namun belum mencapai kondisi settling karena masih terdapat error di luar batas toleransi ±5% (9,5–10,5 RPM). Peningkatan beban menyebabkan error yang semakin besar.