MODEL ESTIMASI GROUND REACTION FORCE (GRF) DAN POSISI CENTER OF PREASURRE (COP) MENGGUNAKAN TWIN FORCE PLATE (SUSUNAN LOADCELL JAMAK, PENATAAN O DENGAN ASUMSI BERAT PLATFORM DIABAIKAN)

Keterbatasan ketersediaan instrumen pengukuran biomekanika yang akurat dan terverifikasi masih menjadi permasalahan utama dalam pengembangan penelitian biomekanika di Indonesia. Salah satu kesenjangan penelitian yang signifikan adalah belum tersedianya force plate yang bersifat ekonomis namun memiliki kinerja pengukuran Ground Reaction Force (GRF) dan Center of Preasure (COP) yang memenuhi prinsip kebenaran, akurasi dan presisi pengukuran. Kondisi tersebut membatasi proses validasi model biomekanika, khususnya pada pengembangan sistem analisis gerak manusia. Penelitian ini bertujan untuk mengembangkan dan memvalidasi model pengukuran Gound Reaction Force (GRF) dan koordinat posisi Center of Preasure (COP) menggunakan Twin Force Plate dengan susunan loadcell jamak konfigurasi O, dengan asumsi berat platform diabaikan. Pengembangan model diarahkan pada pembentukan model fisik matematik force plate yang dapat divalidasi secara teoritis dan kempiris. Metode meliputi proses kalibrasi loadcell, pengujian kebenaran akurasi dan presisi pengukuran loadcell terhadap alat ukur pembanding, validasi model inverse dynamic force plate berdasarkan variasi pembebanan vertikal dan koordinat posisi pembebanan, serta validasi model forward dynamic untuk estimasi GRF dan koordinat posisi COP. Evaluasi kinerja model dilakukan menggunakan analisis statistik deskriptif,koefisien determinasi R-kuadrat, serta pengujian hipotesis dengan uji statistik parametrik dan nonparametrik sesuai karakteristik data. Hasil penelitian menunjukkan bahwa seluruh loadcell yang digunakan valid untuk diaplikasikan pada sistem force plate dalam mengestimasi GRF dan COP. Hal ini ditunjukkan oleh hasil uji statistik yang menyatakan tidak terdapat perbedaan signifikan antara hasil pengukuran loadcell dan alat ukur pembanding, serta nilai koefisien determinasi R-kuadrat hasil kalibrasi loadcell yang seluruhnya bernilai lebih besar dari 0,99998, yang menunjukkan tingkat kesesuaian model regresi kalibrasi yang sangat tinggi. Validasi model inverse dynamic force plate menunjukkan bahwa model teoritis didukung oleh hasil pengujian statistik, dengan nilai R-kuadrat seluruh estimasi inverse dynamic loadcell berada diatas 0,9862, selanjutnya, validasi model forward dynamic force plate untuk estimasi GRF dan koordinat posisi COP juga menunjukkan tingkat kesesuaian yang sangat baik,dengan seluruh nilai R-kuadrat estimasi GRF dan COP bernilai lebih besar dari 0,9996.