Rancang Bangun Acrylic Engraver Machine Menggunakan CNC Milling 3 Axis Berbasis Mikrokontroler

Computer Numerical Control (CNC) merupakan salah satu perkembangan teknologi permesinan yang dioperasikan secara otomatis yang dapat menunjang kebutuhan akan permintaan suatu produk yang mempunyai bentuk yang kompleks, ketelitian yang tinggi dan dapat mengerjakan benda-benda yang tidak mampu dilakukan dengan permesinan konvensional. Sistem pengoperasian CNC menggunakan program yang dikontrol langsung oleh komputer. Secara umum kontruksi mesin CNC dan sistem kerjanya adalah sinkronisasi antara komputer dan mekaniknya. Pada penelitian ini dibuat sebuah mesin yang digunakan untuk pengukiran akrilik dengan menggunakan CNC 3 axis berbasis mikrokontroler. Tiga sumbu X, Y, dan Z pada alat ini bergerak secara otomatis menggunakan aktuator yaitu motor stepper dan dikontrol oleh mikrokontroller, sedangkan pada pengukirnya menggunakan motor trimmer. Pada alat ini memanfaatkan G-Code sebagai perintah pada mesin untuk melakukan pengukiran secara otomatis. G-code diperoleh dari gambar yang sebelumnya telah ditentukan kemudian dikonversikan melalui software Aspire 9.0. Pengukiran dilakukan dengan cara mengirimkan file G-code kepada mikrokontroler melalui software Universal G-code Sender, kemudian mikrokontroler mengirimkan sinyal untuk menggerakkan driver motor yang kemudian menggerakkan motor stepper sehingga dihasilkan gerakan aktuator sesuai dengan gambar pada file G-code. Ketebalan maksimal akrilik yang digunakan yaitu sebesar 1 cm. Sedangkan, dimensi kerja mesin ini adalah 100cm×100cm. Diharapkan dengan adanya alat ini dapat membantu pekerjaan pengukiran akrilik secara cepat, tepat dan efisien.

Kata kunci: CNC, Motor Stepper, G-code, akrilik