HOTPLATE MAGNETIC STIRRER PENGATUR PANAS AUTOMATIS DAN KECEPATAN AIR BERBASIS PID (PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE)

Hotplate magnetic strirrer adalah sebuah alat laboratorium yang digunakan untuk memanaskan atau menghangatkan sekaligus mencampurkan atau menghomogenkan larutan kimia. Alat ini terdapat di laboratorium kimia, mikrobiologi dan farmasi. Dilengkapi dengan pengaduk yang terbuat dari magnet (stir bar) yang digunakan untuk menghomogenkan larutan kimia.
Hotplate magnetic stirrer ini menggunakan sistem berbasis mikrocontroller ATMega 16. Menggunakan sensor suhu infrared MLX90614 untuk mengukur dan memantau suhu larutan, mulai dari awal pencampuran yang dibantu dengan perputaran motor DC sebagai alat penggerak pengaduk hingga cairan tercampur atau homogen. Kondisi homogen ditandai dengan nilai ADC (Analog to Digital Convertion) yang didapatkan konstan. Jika menggunakan menu otomatis hanya memilih pencampuran larutan yang ada pada menu otomatis. Terdapat empat pilihan kecepatan larutan 400-1600 rpm dengan kenaikan 400, terdapat empat pilihan suhu yaitu 30-60 derajat celcius dengan kenaikan 10, terdapat pilihan waktu yang digunakan untuk lama pengadukan pada 1-30 menit. Untuk tampilan suhu, kecepatan pengadukan dan waktu pengadukan dapat dilihat pada display LCD 20x4. Hasil dari simulasi pada kontroller PID (proportional integral derivative) sebagai pengendali kecepatan motor DC (direct current) sebagai pengaduk menghasilkan kondisi yang stabil pada saat Kp= 0,03; Ki= 0.000001; and Kd= 0.000012 pada kecepatan 400 rpm dengan error 1.085% .