RANCANG BANGUN ROBOT PENGAMBIL BOLA TENIS LAPANGAN DENGAN KENDALI HAND GESTURE RECOGNATION BERBASIS WIFI MENGGUNAKAN METODE PID

Pada era modern saat ini dunia teknologi sangat berkembang pesat, terutama pada bidang robotika. Dibidang industri robot sudah mulai banyak digunakan untuk membantu meringankan pekerjaan manusia. Dalam bidang olahraga penggunaan robot sudah mulai berkembang namun hanya sebatas untuk hiburan semata dan kurang akan manfaatnya. Dari permasalahan diatas, proyek tugas akhir ini akan membuat rancang bangun robot pengambil bola tenis lapangan dengan kendali hand gesture berbasis wifi menggunakan metode PID. Dalam penggunaannya robot ini akan di gunakan untuk menggambil bola dengan memanfaatkan Accelerometer Sensor. Sensor ini dapat mengukur kemiringan suatu benda dikarenakan memiliki 3 sumbu yaitu X, Y, dan Z dengan cara memiringkan sensor kearah depan, belakang, kesamping kanan dan kesamping kiri serta wifi sebagai komunikasi data transfer . Dalam menyingkronkan motor agar robot bisa bergerak stabil dan halus, digunakan metode control PID agar pergerakan dari motor saat berbelok atau bermanufer menjadi halus dan stabil.