TRUNOJOYO-Tugas Akhir-20014-ABSTRAK.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (16kB)
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-20014-COVER.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (299kB)
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-20014-BAB1.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (93kB)
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-20014-BAB2.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (553kB)
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-20014-BAB3.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (412kB)
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-20014-BAB4.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (532kB)
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-20014-BAB5.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (84kB)
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-20014-DAFTAR PUSTAKA.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (89kB)
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-20014-LAMPIRAN DAN LAIN-LAIN.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (340kB)
Abstract
Perkembangan teknologi yang sangat pesat mendorong terciptanya alat atau mesin yang semula bersifat tradisional menjadi modern dan lebih canggih, sehingga akan memudahkan manusia dalam menjalankan pekerjaannya. Pada penelitian ini penulis akan membuat pelampung penyelamat yang dapat menolong korban yang akan tenggelam dengan cara menjemput korban. Pelampung penyelamat ini terbuat dari bahan plastik atau sejenisnya sebagai body pelampung agar tetap dapat mengambang meskipun diberi muatan. Sebagai penggeraknya pelampung ini menggunakan dua buah motor DC brushless yang dimodifikasi sedemikian rupa sehingga dapat berfungsi sebagai baling-baling. Pelampung penyelamat ini dikendalikan menggunakan remot kontrol oleh user dalam misinya menyelamatkan korban. Komunikasi antara remot kontrol dengan pelampung penyelamat menggunakan jaringan wireless yakni menggunakan NRF24L01 yang berfungsi untuk proses pengiriman data, adapun proses tersebut menggunakan antena pemancar sebagai penguat sinyal. Alat ini menggunakan mikrokontroler NodeMCU sebagai pusat kontrol untuk proses input dan output data. Pelampung penyelamat menyelamatkan korban dengan cara menjemput dan memberi tumpangan kemudian korban dibawa ke tepi. Pelampung mampu melaju dengan kecepatan 0.75-1 meter perdetik dalam kondisi tanpa beban dan 0.3 meter perdetik dalam kondisi dengan beban seberat 50 kg di udara.
| Item Type | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Thesis Type | S1 |
| Creators | Creators NIM MOHAMMAD EDI SANTOSO |
| Department | Teknik Elektro |
| Uncontrolled Keywords | Pelampung, Remote kontrol, Motor DC Brushless, NRF24L01 |
| Divisions | Fakultas Teknik > S1 - Teknik Elektro |
| Additional Information | elib mass import |
| Depositing User | Unnamed user with email library@trunojoyo.ac.id |
| Date Deposited | 17 Oct 2026 11:26 |
| Last Modified | 24 Oct 2026 17:15 |
| URI | https://repository.trunojoyo.ac.id/id/eprint/26425 |
