Rancang bangun alat penentuan tingkat kematangan buah melon dengan sensor max9814 dan sensor tcs3200 menggunakan logika fuzzy

Pada sektor pertanian para petani dan pembeli terkadang mengalami
kesulitan dalam mengidentifikasi hasil pertanian yang sudah siap panen dan
matang, oleh sebab itu dibutuhkan sebuah alat yang dapat membantu untuk
mengukur tingkat kematangan pada hasil pertanian terutama pada buah-buahan
dan pada penelitian ini difokuskan padabuah melon, dan untuk mengidentifikasi
kematangan buah melon diidenfikasi berdasarkan warna dan bunyi pada buah
melon ketika di ketuk, yang menggunakan Arduino mega 2560 sebagai
kontrollernya dan sensor TCS3200 sebagai sensor untuk mengukur warna serta
sensor suara MAX9814 untuk mengukur bunyi atau suara yang dihasilkan melon
ketika diketuk, pada penlitian ini dilakukan skema pengujian dengan
membandingkan hasil data antara 10 melon mentah, 10 melon sedang, dan 10
melon masak sebagai data acuan nilai yang akan dipakai untuk kemudian diolah
menggunakan metode fuzzy, dengan tahapan pertama melon diambil data warnanya
menggunakan sensor TCS3200 kemudian diambil data bunyi setelah diketuk
menggunakan bandul dan kemudian data tersebut dimasukkan ke rule metode fuzzy
yang sudah ditetapkan dan dapat diambil data bahwa melon matang memilik
warna lebih dari 70% sedang kan melon sedang 60-70% dan melon mentah kurang
dari 60% untuk suara yang dihasilkan semakin besar amplitudo hasil suara melon
maka tingkat kematangannya semakin besar dikarenakan rongga dalam buah
melon semakin besar, terdapat beberapa error saat uji coba dikarenakan noise suara yang mengganggu sinyal sensor suara sehingga didapatkan tingkat
keberhasilan sebesar 93%.