PENENTUAN PENGISIAN VOLUME BOTOL MENGGUNAKAN PID (PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE) BERBASIS RASPBERRY PI

Dalam pengisian air pada botol banyak yang hanya mengisi botol sesuai botol yang
ditentukan, serta hanya satu volume yang tersedia, sehingga dibuat alat untuk penentuan pengisian
volume botol menggunakan PID (Proportional Integral Derivative) berbasis raspberry pi. Cara
kerja dari sistem ini objek dijalankan oleh konveyor untuk menuju tempat pengisian. Dalam
konveyor terdapat tiga botol berbaris kebelakangan dengan volume yang berbeda, kemudian objek
yang akan di proses berada di tempat pengisian, ketika sensor proximity mendeteksi adanya botol
dengan volume tertentu maka sensor proximity akan mengidentifikasi ke raspberry pi untuk
diproses volume berapa yang akan dikeluarkan oleh pompa yang akan dikombinasikan dengan
metode PID. Setelah itu dibantu oleh pompa maka selang dapat diturunkan sehingga terjadi proses
pengisian dengan dibantu oleh sensor flow meter air sesuai volume botol. Dalam pengisian peran
PID menetukan lajur air yang mengalir dan dilanjutakn terhadap sensor flow meter, maka dari itu
akan dilakukan pengisian sesuai setpoint yang telah terbaca. Pada pengisian air menggunakan
metode PID menghasilkan kestabilan yang teratur, sehingga pengisian mencapai setpoint yang
ditentukan dan waktu pengisian tidak jauh berbeda saat pengisian. Tingkat keberhasilan pengisian
dan menentukan volume mencapai 96% dan tingkat kegagalan 4 % pada penentuan titik pengisian.
Kata Kunci: PID, Sensor Proximity, Raspberry PI, Flow Meter.