RANCANG BANGUN PROTOTYPE MOBIL TANPA AWAK BERDASARKAN MARKA JALAN DENGAN METODE DETEKSI GARIS

Keamanan adalah hal yang dibutuhkan dalam hal apapun, begitu pula dalam berkendara. Banyak pengendara saat ini yang mengabaikan keamanan dalam berkendara. Berdasarkan hal tersebut diperlukan adanya inovasi dalam keamanan berkendara, mobil kemudi otomatis bisa menjadi salah satu solusi keamanan berkendara. Hal ini dikarenakan mobil kemudi otomatis menggunakan pendekatan teknologi dari berbagai aspek mulai dari deep learning, computer vision, sensor fusion, localization, control, unit path planning. Dalam pembahasan kali ini tentang implementasi algoritma deteksi garis menggunakan metode hough transform dan power steering. Hasil dari penerapan metode ini membutuhkan suatu metode untuk mengenali antara garis marka jalan dengan hal lain yang berbentuk simetris menyerupai garis, bisa berupa bayangan tiang, pembatas jalan, dan lain sebagainya. Karena parameter metode ini hanya dapat digunakan di kondisi ideal. Keseluruhan penerapan metode ini berhasil mendeteksi marka jalan dengan akurasi 75%.