RANCANG BANGUN SISTEM OTOMASI MESIN PENCETAK KERUPUK IKAN TENGGIRI BERBASIS MIKROKONTROLER

ABSTRAKrnIndonesia sebagai negara kepulauan memiliki potensi sumber daya perikanan yang besar, salah satunya ikan tenggiri yang banyak dimanfaatkan sebagai bahan baku kerupuk. UD Barokah Jaya di Mojokerto merupakan salah satu UMKM yang bergerak dalam pengolahan kerupuk ikan tenggiri, namun proses pencetakan adonan masih dilakukan secara manual sehingga kurang efisien. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan mesin pencetak kerupuk ikan tenggiri otomatis berbasis mikrokontroler, menguji kinerja sensor dan aktuator, serta membandingkan efisiensi produksi dan konsumsi energi antara metode manual dan otomatis. Metode penelitian yang digunakan adalah Research and Development (R&D) berbasis eksperimen. Sistem dilengkapi sensor proximity E18-D80NK, sensor load cell, motor konveyor AC, serta motor pengayak dengan kontrol PID untuk menghasilkan getaran yang stabil. Hasil pengujian menunjukkan sensor proximity bekerja stabil pada jarak 1–39 cm. Sensor load cell memiliki error sebesar 3,9% pada beban 500 g dan di bawah 1% pada beban 1000–2000 g. Motor konveyor bekerja stabil pada PWM 90% dengan tegangan 236,7 V dan arus 0,81 A. Kontrol PID dengan parameter Kp=0,45, Ki=0,4, dan Kd=0,06 menghasilkan respon stabil pada setpoint 700 rpm. Uji produksi selama satu jam menunjukkan metode manual menghasilkan 50 kg dengan 4 pekerja, sedangkan mesin otomatis menghasilkan 18 kg dengan 1 pekerja. Mesin otomatis lebih efisien dari sisi tenaga kerja, meskipun konsumsi energi lebih tinggi dibandingkan metode manual.