RANCANG BANGUN PENGATUR TEGANGAN OTOMATIS PADA GENERATOR AC 1 FASA MENGGUNAKAN KENDALI PID (Proportional Integral Derivative)

Tegangan yang tidak stabil dapat merusak perangkat elektronik. Hal tersebut banyak dirasakan oleh masyarakat kepulauan Madura yang belum tersentuh jaringan listrik PLN (Perusahaan Listrik Negara). Sehingga untuk memenuhi kebutuhan listrik, masyarakat kepulauan menggunakan generator AC 1 fasa tanpa Automatic Voltage Regulator (AVR). Hal ini dikarenakan harga AVR yang relatif mahal. Oleh karena itu dalam penelitian ini penulis menghadirkan teknologi AVR terbaru yang lebih murah dan lebih handal dari AVR sebelumnya. Hal tersebut dapat diwujudkan dengan penggunaan mikrokontroler Atmega 8 sebagai komponen utamanya. Rangkaian AVR berfungsi untuk mengatur besarnya tegangan dan arus yang masuk ke lilitan medan pada generator. Dengan memanfaatkan umpan balik dari sensor pembagi tegangan yang masuk ke mikrokontroler Atmega 8, maka dapat digunakan kendali PID (Proportional–Integral–Derivative) pada sistem. Agar tegangan output generator tetap stabil sesuai dengan setpoint yang diinginkan, maka tegangan dan arus yang masuk ke lilitan medan akan dikurangi atau ditambah menggunakan metode pulse width modulation (PWM) sesuai dengan besarnya perhitungan galat yang diperoleh dari hasil perhitungan kontroler PID. Hasil dari penelitian ini ialah AVR dapat diintegrasikan dengan generator AC 1 fasa serta tegangan output dan frekuensinya akan stabil apabila Kp = 70, Ki = 35 dan Kd = 9.