Rancang Bangun Robot Line Follower Pengantar Makanan dan Sistem Pemesanan Berbasis Web Menggunakan Smartphone

Seiring berkembangnya teknologi dan otomasi industri mendorong manusia untuk mempermudah pekerjaan agar lebih cepat, tepat dan efisien. Sehingga dikembangkan teknologi robotika untuk membantu dan meringankan pekerjaan manusia di masa depan. Robot line follower pengantar makanan adalah sebuah robot yang diciptakan untuk menggantikan peran seorang pelayan di restoran. Robot ini dapat mengantarkan makanan dengan menekan tombol sesuai nomor meja yang dituju. Selain robot pengantar makanan juga terdapat sistem pemesanan berbasis web menggunakan smartphone dengan koneksi internet yang dapat membantu pelayan dalam hal mencatat pesanan pelanggan. Penelitian ini menghasilkan robot yang dapat mengantarkan makanan menuju 6 meja tujuan sampai kembali ke start dengan mengikuti garis hitam pada lintasan yang persentase keberhasilannya mencapai 95%. Robot juga dapat menghindari tabrakan pada jarak antara 40-65 cm di depan robot dengan persentase sebesar 100%. Penelitian ini juga menghasilkan web pemesanan makanan dan minuman yang dapat mengirim data pesanan pelanggan secara online dengan tingkat keberhasilan mencapai 100%. Sehingga mempermudah pelanggan untuk memesan menu tanpa harus menunggu pelayan datang untuk mencatat pesanan.