Pengembangan Instrumen ESMOCA Untuk Pengukuran Sudut 3 Dimensi Alat Gerak Tubuh Bagian Atas Untuk Assessment Sudut RULA

Perkembangan teknologi mampu memberikan pengembangan dalam proses pengukuran pada bidang ergonomi. Motion capture adalah salah satu upaya untuk mendeteksi gerak pada suatu objek atau responden. Penelitian ini dilakukan untuk pengukuran sudut 3 dimensi alat gerak tubuh bagian atas untuk assessment sudut RULA, dimana hasil pengukuran instrumen esMOCA dibandingkan dengan hasil pengukuran busur derajat dan water pas untuk kegiatan kalibrasi. Beberapa perangkat keras dan lunak dibutuhkan sebagai bahan dasar pengembangan instrumentasi diantaranya yaitu sensor MPU6050 Accelerometer / Gyroscope, Software Arduino, Software Matrix Laboratory (Matlab) r2014a. Perangkat-perangkat tersebut dikombinasikan sebagai kontrol pengukuran yang diimplementasikan pada anggota gerak tubuh bagian atas manusia. Data diolah dengan menggunakan analisis statistik yaitu independent samples t-test untuk mengetahui perbandingan hasil pengukuran sudut 3 dimensi alat gerak tubuh bagian atas untuk assessment sudut RULA antara menggunakan instrumen esMOCA dengan alat ukur water pas dan menggunakan instrumen esMOCA dengan alat ukur busur derajat. Hasil uji statistik menggunakan independent samples t-test terdapat nilai F sebesar 0,008 dengan p-value sebesar 0,928 karena nilai p-value berada di atas 0,05 maka dapat dikatakan bahwa tidak ada perbedaan varians pada data sudut X dari instrumen esMOCA dan water pas. Sedangkan nilai sig (2-tailed) sebesar 0,979 dimana nilai sig (2-tailed) lebih besar dari 0,05 maka terima H0 sehingga dapat dikatakan bahwa tidak ada perbedaan yang signifikan antara output instrumen esMOCA dengan water pas.