RANCANG BANGUN ROBOT BERODA DENGAN PENGENDALIAN GERAKAN TANGAN MENGGUNAKAN SENSOR FLEX

Perkembangan teknologi robotika membuka peluang baru dalam menciptakan interaksi yang lebih alami dan intuitif antara manusia dan robot. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan robot beroda yang dikendalikan sepenuhnya melalui gerakan tangan menggunakan sensor flex. Sistem ini memungkinkan pengguna mengendalikan arah gerak robot maju, mundur, berbelok, dan berhenti tanpa memerlukan perangkat kendali tambahan. Mikrokontroler ESP32 digunakan sebagai pusat pengolahan data yang menerima sinyal dari lima sensor flex dan mengendalikan motor robot melalui komunikasi nirkabel Bluetooth. Untuk memastikan ketepatan interpretasi gerakan tangan, diterapkan algoritma K-Nearest Neighbor (KNN) sebagai metode klasifikasi pola data sensor. Pengujian dilakukan dalam dua tahap, yaitu perhitungan manual dan pengujian real-time. Hasil menunjukkan bahwa sistem mampu mengenali gerakan tangan dengan akurasi tertinggi sebesar 100% pada beberapa nilai K (K=1, 3, 5, dan 13). Nilai K optimal yang dipilih adalah K=3, karena memberikan performa akurasi tinggi dengan perhitungan yang efisien dan stabil terhadap variasi data. Penelitian ini membuktikan bahwa penggunaan sensor flex dan metode KNN dapat menghasilkan sistem kendali robot yang responsif, stabil, dan mudah digunakan. Hasil penelitian diharapkan menjadi dasar pengembangan teknologi kendali robot berbasis gerakan tubuh untuk berbagai aplikasi di bidang industri, pendidikan, kesehatan, dan hiburan.