ANALISIS KINERJA ROBOT LINE FOLLOWER BERBASIS OS INTERNAL MELALUI PENGUKURAN TEGANGAN DAN KECEPATAN MOTOR

Robot line follower merupakan salah satu media pembelajaran yang banyak digunakan dalam pendidikan teknik karena mampu Menunjukkan integrasi antara sensor, aktuator, dan sistem kendali secara aplikatif. Pada generasi terbaru, robot line follower umumnya telah dilengkapi sistem operasi internal (OS Internal) yang mengatur seluruh proses navigasi secara otomatis tanpa pemrograman tambahan dari pengguna. Namun, keterbatasan akses terhadap algoritma internal membuat evaluasi performa hanya dapat dilakukan melalui pengukuran parameter fisik seperti tegangan dan kecepatan motor. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis kinerja robot line follower berbasis OS Internal melalui pengukuran tegangan suplai dan kecepatan motor (RPM) sebagai indikator utama kestabilan gerak. Metode penelitian menggunakan pendekatan kuantitatif eksperimental dengan pengujian langsung pada robot menggunakan multimeter digital dan tachometer. Hasil penelitian Menunjukkan bahwa terjadi penurunan tegangan ketika robot bergerak dibandingkan kondisi idle, yang berdampak langsung pada penurunan RPM motor kiri dan kanan. Selain itu, perbedaan RPM antar motor berpengaruh terhadap kestabilan robot dalam mengikuti jalur. Hubungan tegangan–kecepatan motor Menunjukkan kecenderungan linier sesuai teori motor DC. Dengan demikian, evaluasi parameter fisik terbukti efektif dalam menilai performa robot ber-OS Internal dan relevan untuk penggunaan robot edukasi di lingkungan perguruan tinggi.