MESIN PENGGULUNG TRANFORMATOR TOROID UNTUK PENGENDALIAN KECEPATAN PENGGULUNG LILITAN KERN MENGGUNAKAN METODE PID

Perusahaan nasional Indonesia memproduksi transformator toroid yang berfungsi sebagai penurun atau penaik tegangan listrik, sehingga membutuhkan proses penggulungan lilitan kawat yang presisi demi menjaga kualitas kinerja. Pada penelitian ini dirancang sebuah mesin penggulung transformator toroid berbasis mikrokontroler Arduino Mega yang mengintegrasikan motor stepper NEMA23 sebagai penggerak inti toroid, motor DC sebagai penggulur kawat, serta sensor encoder sebagai umpan balik kecepatan secara real-time. Metode kontrol Proportional-Integral-Derivative (PID) diterapkan untuk menjaga setpoint kecepatan penggulungan tetap stabil meskipun terjadi perubahan beban mekanis selama proses berlangsung. Alat ini dirancang menggunakan ukuran kern diameter luar 12 cm, diameter dalam 7 cm, tinggi 3 cm, dan menggunakan kawat email tembaga berdiameter 0,45 mm, error absolute adalah selisih langsung antara nilai target dan nilai terukur, sedangkan error relative yaitu persentase besar kesalahan dibandingkan nilai target. Revolutions Per Minute (rpm) merupakan satuan yang menunjukkan banyaknya putaran motor dalam satu menit, sehingga digunakan untuk menilai kestabilan kecepatan putaran selama proses penggulungan. Berdasarkan hasil pengujian pada beberapa skenario lilitan primer dan sekunder, rata-rata nilai error absolute kecepatan berada pada rentang 1,02–1,14 rpm, serta error relative sebesar 1,02%–1,14%. Hasil tersebut membuktikan bahwa respon PID mampu menjaga penyimpangan kecepatan pada level rendah sehingga kualitas penggulungan meningkat, lebih konsisten, dan sesuai standar desain.