SISTEM PENGEMASAN GELAS MODEL ROTARY UNTUK MENCETAK SECARA CONTINUE MENGGUNAKAN METODE PID POSITIONING

Kemajuan teknologi dalam bidang otomasi industri telah mendorong inovasi pada sektor pengemasan, khususnya sistem pengemasan gelas model rotary yang mampu bekerja secara continue untuk meningkatkan kapasitas produksi. Pada penelitian ini dikembangkan sebuah sistem pengemasan cup gelas model rotary yang dikontrol menggunakan metode PID (Proportional-Integral-Derivative) untuk menjaga kestabilan posisi dan kecepatan meja rotary secara presisi. Penerapan PID positioning ditujukan untuk meningkatkan akurasi pergerakan meja, mengurangi Error sudut, serta menjaga ritme produksi agar tetap stabil meskipun terdapat variasi beban. Hasil pengujian menunjukkan bahwa penerapan metode PID mampu menurunkan Error posisi secara signifikan, dari rata-rata Error tanpa metode sebesar −13,38° menjadi kurang dari 1° setelah metode PID diaktifkan. Sistem juga menunjukkan kemampuan menjaga kecepatan tetap stabil dengan deviasi yang sangat kecil, yaitu di bawah ±5% dari nilai setpoint. Pengujian dengan beban dan tanpa beban memperlihatkan bahwa meja rotary tetap stabil dan mampu beradaptasi terhadap perubahan massa tanpa gangguan pada ritme pengemasan. Meskipun demikian, penelitian ini juga menemukan beberapa keterbatasan sistem yang perlu dikembangkan lebih lanjut. Secara keseluruhan, penerapan PID positioning terbukti meningkatkan akurasi sudut, kestabilan kecepatan, dan respons sistem terhadap variasi beban. Dengan pengembangan lebih lanjut pada komponen mekanik dan sistem sensor, sistem pengemasan gelas rotary ini berpotensi menjadi platform otomasi yang lebih presisi, efisien, dan siap diadaptasikan pada kebutuhan industri nyata.