Inkubator Otomatis Berbasis ESP32 Dengan Deteksi Suhu Tubuh Burung Parkit Menggunakan Thermal Camera dan Kontrol PID

Pengendalian suhu pada inkubator anakan burung menjadi faktor penting dalam menjaga kelangsungan hidup dan pertumbuhan yang optimal, terutama pada usia lebih dari 30 hari ketika kondisi tubuh mereka masih rentan terhadap perubahan suhu. Inkubator konvensional umumnya belum mampu menjaga kestabilan suhu secara akurat karena tidak memiliki sistem pengawasan dan pengendalian otomatis. Berdasarkan hal tersebut, penelitian ini dilakukan untuk merancang inkubator otomatis berbasis ESP32 dengan penerapan kontrol PID yang terintegrasi dengan thermal camera MLX90640. Kamera ini berfungsi memantau suhu tubuh anakan burung serta suhu lingkungan inkubator secara real-time, kemudian data diolah oleh mikrokontroler ESP32 untuk mengatur kerja pemanas dan kipas agar suhu tetap berada pada rentang optimal. Proses penentuan parameter PID menggunakan metode Ziegler–Nichols, dengan hasil perhitungan Ku sebesar 5 dan Pu sebesar 1.5 detik, sehingga diperoleh nilai Kp 3, Ti 0.75, dan Td 0.19. Berdasarkan hasil pengujian, sistem mampu mencapai suhu setpoint dengan waktu 2 menit 32 detik, serta mempertahankan kestabilan suhu tanpa overshoot yang signifikan. Sistem juga dilengkapi dengan fitur notifikasi otomatis melalui aplikasi Telegram untuk memberikan peringatan apabila suhu keluar dari batas yang telah ditentukan. Dari hasil tersebut dapat disimpulkan bahwa sistem inkubator yang dirancang mampu menjaga suhu dengan stabil, mengurangi fluktuasi yang berlebihan, dan memberikan kemudahan pemantauan suhu dari jarak jauh bagi pengguna.