PERANCANGAN SISTEM OTOMASI UNTUK MENGUKUR ANTROPOMETRI PADA BAGIAN TORSO TUBUH MANUSIA MENGGUNAKAN ARDUINO DUE DAN SHARP DISTANCE SENSOR

Pengukuran antropometri dilakukan dengan menggunakan alat ukur, yang pada umumnya menggunakan mistar atau kursi antropometri. Kursi antropometri yang terdapat dipasaran operasionalnya masih dilakukan secara manual. Banyak kerugian jika mengukur antropometri secara manual, diantaranya membutuhkan waktu yang sangat lama, masih sering terjadi kesalahan pembacaan. Oleh karena itu perlu dilakukan upgrade dengan menggunakan bantuan sensor sebagai alat ukurnya. Sensor jarak yang digunakan yaitu jenis sharp distance sensor. Sharp distance sensor merupakan sensor pengukur jarak menggunakan sinar cahaya inframerah untuk mencerminkan jauh obyek untuk mengukur jarak. Karena menggunakan triangulasi sinar cahaya untuk menghitung jarak, ia mampu memberikan bacaan yang konsisten dan dapat diandalkan yang kurang sensitif terhadap variasi suhu atau reflektifitas objek. Sharp distance sensor akan bekerja atau mengeluarkan output berupa jarak berdasarkan perintah yang sudah di masukkan ke arduino. Arduino digunakan sebagai kontrol dari sensor tersebut. Output berupa jarak yang dihasilkan oleh sensor akan terbaca secara langsung dikomputer melalui software matlab (matrix laboratory). Berdasarkan output matlab yang berupa jarak kemudian dilakukan analisis untuk mengetahui besar error yang terjadi pada sensor. Hasil perbandingan systematic error sensor sharp gp2y0a21yk0f dan sharp gp2y0a41sk0f yaitu pada sensor sharp gp2y0a21yk0f sebelum kalibrasi dengan nilai true value 380 mm adalah 5,8 mm dan setelah kalibrasi adalah -0,4 mm. Untuk systematic error sensor sharp gp2y0a41sk0f sebelum kalibrasi dengan nilai true value 50 mm adalah -15,5 mm dan setelah kalibrasi adalah 0,1 mm. Dapat disimpulkan hasil pada sensor sharp gp2y0a21yk0f dan sharp gp2y0a41sk0f sebelum kalibrasi nilai error-nya masih cukup tinggi dan setelah dilakukan kalibrasi nilai error-nya sudah hampir mendekati nilai true value. Systematic error setelah kalibrasi masih berbeda dengan nilai true value, untuk mendapatkan nilai systematic error yang sama atau lebih mendekati dengan nilai true value maka bisa dilakukan kalibrasi ulang. Setelah akurasi sensor sudah cukup bagus tahap selanjutnya yaitu pengaplikasian alat ukur. Tahap pengaplikasian alat ukur dilakukan oleh 3 operator berbeda yang mengukur dimensi torso tubuh dengan menggunakan 2 alat, yaitu alat manual dan alat otomatis.