RANCANG BANGUN BLADE CONTROL UNTUK MENSTABILKAN KECEPATAN PUTAR PADA TURBIN UAP MENGGUNAKAN METODE PID

Penelitian ini membahas rancang bangun sistem kontrol sudut blade pada turbin uap menggunakan metode Proportional Integral Derivative (PID) untuk menstabilkan kecepatan putar turbin agar daya listrik yang dihasilkan tetap stabil. Sistem ini bekerja dengan prinsip bahwa kecepatan putar turbin yang dihasilkan oleh tekanan uap dari panci presto yang dibantu blower atau jet fan akan dibaca oleh sensor optical encoder dan dikirim ke mikrokontroler Arduino Uno. Nilai kecepatan aktual dibandingkan dengan nilai setpoint, lalu pengendali PID akan menghitung nilai kesalahan (error) dan mengatur posisi motor servo untuk menyesuaikan sudut blade. Perubahan sudut blade ini menjaga kecepatan turbin agar tetap konstan meskipun tekanan uap berubah. Energi mekanik dari turbin dikonversi menjadi energi listrik menggunakan motor generator, yang kemudian disimpan dalam baterai 12 V dan diturunkan menjadi 5 V melalui modul step down untuk pengisian daya perangkat seperti ponsel. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dengan kontrol PID memiliki tingkat kestabilan tinggi dengan rata-rata error sebesar 0,32%, jauh lebih kecil dibandingkan sistem tanpa PID yang memiliki error hingga lebih dari 100% pada kecepatan tinggi. Dengan demikian, penerapan metode PID terbukti efektif dalam menjaga kestabilan kecepatan turbin dan meningkatkan efisiensi konversi energi listrik.