RANCANG BANGUN KECEPATAN MOTOR PADA MESIN PENGUPAS KULIT PADI OTOMATIS MENGGUNAKAN METODE PID

Mesin pengupas kulit padi menjadi beras saat ini masih ada yang menggunakan cara tradisional dan umum. Pada tahap pengupasan gabah (butir padi yang masih terbungkus sekam), hasil panen harus memiliki nilai kadar air minimal 15 kb% untuk hasil pengupasan yang optimal. Proses pengupasan kulit padi merupakan tahapan dalam penanganan padi pasca panen. Pada penelitian ini dirancang sebuah alat pengupas kulit padi yang terdapat berbagai komponen yang memiliki fungsi masing-masing. Bagian pertama adalah hopper yang dilengkapi sensor load cell untuk mengecek berat (1-5 kg) dan sensor YL-69 untuk kadar air (13-15 kb%). Jika memenuhi syarat, proses pengupasan dimulai dengan dua pisau dan dua sensor kecepatan (Encoder Optic) pada motor yang berfungsi memisahkan beras dan sekam. Motor menggunakan metode PID agar berputar sesuai set point.Pemilahan beras dilakukan melalui lubang dengan diameter 1.0 mm (beras kepala),2.0 mm (beras patah), dan 3.0 mm (beras menir). Penelitian ini bertujuan meningkatkan efisiensi pengupasan dan kualitas beras.