Robot Pengambil Bola Tenis Lapangan Dengan Penampung Menggunakan Metode You Only Look Once (YOLO)

Tenis lapangan merupakan salah satu cabang olahraga menggunakan raket yang dapat dimainkan secara tunggal maupun ganda, dalam permainannya seringkali banyak bola yang berceceran sehingga antar pemain dan official team membutuhkan tenaga lebih untuk mengambil bola tersebut secara langsung. Di sisi lain dalam bidang olahraga penggunaan robot sudah mulai berkembang baik untuk hiburan maupun mendukung sarana pelengkap olahraga, dengan demikian untuk mendukung sarana olahraga tenis lapangan dibutuhkan sebuah robot beroda untuk mengumpulkan bola tenis lapangan yang tersebar di area lapangan secara otonom. Dalam penggunaannya robot differential drive ini memanfaatkan kamera yang diletakkan diatas lapangan sebagai sensor, untuk peningkatan efisiensi dan otomatisasi proses digunakan metode You Only Look Once (YOLO) yang memungkinkan robot mengidentifikasi dengan akurasi tinggi. Jika sudah teridentifikasi maka robot akan bergerak menuju posisi objek yang telah ditentukan yang kemudian servo akan mendorong papan pendorong untuk memasukkan bola ke dalam penampung sampai bola di area lapangan kosong kemudian robot kembali ke titik awal. Hasil pengujian menunjukkan metode YOLO memiliki kinerja deteksi berhasil 94,4% dan sistem pengambilan bola yang cukup baik dengan presentase 77,7% dalam 18 kali pengujian.