RANCANG BANGUN SISTEM PENYEDUHAN KOPI OTOMATIS MENGGUNAKAN METODE PID (PROPOSIONAL-INTEGRAL-DERIVATIF) BERBASIS ATMEGA 2560

Kopi merupakan salah satu minuman yang paling diminati oleh berbagai kalangan masyarakat, mulai dari anak-anak muda hingga orang dewasa. Kopi dihasilkan dari biji kopi yang disangrai, kemudian dihaluskan menjadi bubuk, dan diseduh menggunakan air panas. Namun, proses penyeduhan kopi secara manual yang masih umum dilakukan sering kali menghasilkan rasa yang kurang konsisten. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sebuah sistem penyeduhan kopi otomatis yang lebih praktis dan efektif dengan menerapkan metode kontrol PID berbasis mikrokontroler Arduino ATMega 2560. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ATMega 2560 sebagai unit kendali utama yang mengatur berbagai komponen dalam proses penyeduhan. Untuk akurasi takaran bubuk kopi, digunakan sensor load cell sebagai alat pengukur massa. Selain itu, sistem dilengkapi dengan servo linear yang berfungsi memindahkan wadah dari tempat penampungan bubuk kopi ke tempat pengadukan. Proses pengadukan dilakukan secara otomatis menggunakan motor stepper dengan gerakan vertikal. Sementara itu, proses pemanasan air dikendalikan menggunakan metode kontrol PID melalui komponen dimmer, dan suhu air diukur menggunakan sensor suhu DS18B20. Dengan perancangan alat ini, diharapkan proses pembuatan minuman kopi dapat dilakukan dengan lebih efisien dan konsisten, sehingga menghasilkan cita rasa kopi yang optimal serta dapat menjadi solusi untuk mendukung kinerja barista dalam menyajikan kopi secara profesional. Kata Kunci: Arduino ATMega2560, Sensor Load cell, Sensor Suhu DS18B20, dan Kontrol PID (Proportional-Integral-Derivative)