Implementasi Sistem Kontrol Posisi Silinder Hidrolik Menggunakan Metode PID Studi Kasus Pabrik Pemotong Plat Besi

Sistem kontrol posisi silinder hidrolik memiliki peranan penting dalam berbagai aplikasi industri, khususnya di pabrik manufaktur. Pada penelitian ini, merupakan kebaruan sistem kontrol posisi silinder hidrolik menggunakan metode Proportional Integral Derivative (PID). Metode PID dipilih karena kemampuannya dalam mengontrol dengan presisi tinggi melalui penyesuaian parameter proportional, integral dan derivative. Sistem yang dirancang menggunakan mikrokontroler dengan mengimplementasikan algoritma PID dan umpan balik posisi diperoleh dari sensor Linear Variable Differential Transformer (LVDT). Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan efisiensi pengendalian posisi silinder, yang digunakan dalam proses manufaktur otomatis, seperti menentukan posisi silinder hidrolik dalam proses pemotongan plat besi. Setelah dilakukan proses perancangan dan pembuatan sistem mekanik beserta elektronika selesai, dilakukan pengujian dengan parameter PID yang berbeda-beda. Hasil dari pengujian yang sudah dilakukan menunjukkan bahwa semakin tinggi nilai Kp yang digunakan semakin mempercepat respon sistem alat pemotong plat besi, namun tanpa kombinasi Kd yang memadai dapat menyebabkan overshoot. Dari pengujian yang dilakukan hasil terbaik diperoleh pada pengujian keempat dengan parameter Kp 4.0, Ki 1.0, dan Kd 0.1, dimana sistem berhasil mencapai setpoint hanya dalam waktu 7 detik dan mencapai error akhir 0 mm. walaupun sempat terjadi overshoot di detik ke 8, sistem mampu segera mengoreksi posisi dan kembali ke titik target dengan stabil tanpa osilasi berlebih. Hasil penelitian menunjukkan bahwa metode PID secara signifikan dapat meningkatkan presisi pengendalian posisi silinder hidrolik dan mempercepat proses pemotongan plat besi secara otomatis. Sistem yang dirancang dinilai ekektif dan layak digunakan untuk aplikasi industri manufaktur yang membutuhkan kontrol presisi tinggi dan adaptif terhadap perubahan kondisi operasional.