Prototipe Sistem Radar Sebagai Pendeteksi Objek Berbasis Arduino Menggunakan Sensor Rcwl-0516 Dan Us-025a

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan merealisasikan prototipe sistem radar sederhana berbasis Arduino untuk mendeteksi keberadaan dan posisi objek di sekitarnya. Sistem ini mengintegrasikan dua jenis sensor, yaitu RCWL-0516 sebagai sensor gerak berbasis efek Doppler dan US-025A sebagai sensor jarak berbasis ultrasonik. RCWL-0516 mampu mendeteksi objek yang bergerak melalui pergeseran frekuensi gelombang mikro, sementara US-025A mengukur jarak objek berdasarkan waktu pantulan gelombang ultrasonik. Mikrokontroler Arduino UNO digunakan sebagai pusat kendali sistem, sedangkan motor servo SG90 berfungsi menggerakkan sensor secara rotasi untuk menjangkau area deteksi dalam sudut 180 derajat. Hasil deteksi divisualisasikan melalui antarmuka grafis (GUI) berbasis Processing IDE dalam bentuk radar sweeping yang menampilkan sudut, jarak, dan status objek (bergerak atau diam). Berdasarkan hasil pengujian, sensor US-025A menunjukkan tingkat akurasi sangat baik pada jarak 100–300 cm dengan nilai error mendekati nol. Pada jarak 400–550 cm, error meningkat namun tetap dalam batas toleransi (<2%). Sensor ini bekerja optimal pada objek padat, sedangkan pada objek transparan atau cair seperti kaca dan air, akurasi menurun karena gelombang sulit dipantulkan secara sempurna. Sensor RCWL-0516 mampu mendeteksi objek bergerak hingga ±700 cm, namun tidak merespons objek diam. Prototipe ini membuktikan bahwa sistem radar berbasis mikrokontroler dapat dibangun dengan komponen low-cost namun tetap fungsional. Sistem yang dikembangkan memiliki potensi besar untuk diaplikasikan dalam sistem keamanan, pemantauan lingkungan, serta edukasi teknologi sensor. Dengan peningkatan pada akurasi, deteksi multi-objek, dan integrasi jaringan, sistem ini dapat dikembangkan lebih lanjut ke arah sistem radar cerdas berbasis IoT atau AI