Perancangan dan Implementasi ECU Untuk Pemantauan dan Kendali Motor BLDC serta Motor EPS

ECU (Electronic Control Unit) merupakan bagian utama sebagai penyusun dalam sebuah kendaraan, terutama kendaraan disini yaitu mobil listrik yang merupakan hasil konversi ke listrik dari kendaraan konvensional. Pada mobil listrik penggerak utamanya dengan menggunakan motor BLDC Golden Motor HPM 10 KW, dengan menggunakan motor controller EZ Kontrol. Pada penelitian selain difokuskan pada penggerak utama juga difokuskan pada motor EPS (Electric Power Steering). Kontrol disini dari Input yang digunakan yaitu throttlle gas, sebagai masukan untuk motor BLDC HPM-10KW, untuk motor EPS terdapat sensor torsi sebagai data masukan. STM32H723VGT6TR sebagai otak utama pada ECU yang melakukan semua kontrol data. Data tersebut berasal dari motor BLDC lalu diolah oleh motor controller, kemudian diteruskan ke ECU dan dari motor EPS yang diolah oleh modul EPS yang kemudian semua dimonitoring oleh komunikasi CANBUS. Pengujian untuk kecepatan dengan menggunakan tekanan throttle 30%,50%, dan 100%. Dari hasil pengujian dengan mode kontrol kecepatan dan torsi serta mode middle gear didapatkan bahwa kecepatan maksimal tanpa beban dan dengan berjalan pada tekanan throttle 30% yaitu 2,49 km/jam dan 17,52 km/jam. Dari hasil pengujian didapatkan bahwa kecepatan maksimal tanpa beban dan dengan berjalan pada tekanan throttle 50% yaitu 11,35 km/jam dan 24,62 km/jam. Dari hasil pengujian didapatkan bahwa kecepatan maksimal tanpa beban dan dengan berjalan pada tekanan throttle 100% yaitu 28,5 km/jam dan 24,62 km/jam. Parameter PID yang pada EPS yang memberikan respon terbaik ketika tanpa beban dan walaupun dengan beban menghasilkan grafik cukup baik daripada parameter lainnya yaitu dengan nilai P=0,5; I=0,02; D=0.1.