RANCANG BANGUN JEMURAN PAKAIAN OTOMATIS BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT) DENGAN MENGGUNAKAN METODE FUZZY MAMDANI

Penelitian ini berfokus pada pengembangan jemuran pakaian otomatis berbasis IoT dengan menggunakan mikrokontroler ESP32 yang dilengkapi dengan sensor beban, sensor hujan, sensor cahaya LDR. Data dari sensor-sensor ini diproses oleh mikrokontroler dan dikirimkan ke server melalui koneksi Wi-Fi. Pengguna dapat memantau dan mengontrol jemuran ini melalui website atau perangkat seluler. Jemuran akan menarik pakaian kedalam secara otomatis saat hujan terdeteksi atau saat cahaya matahari sudah mulai gelap dan juga menarik pakaian saat pakaian sudah kering, kemudian pakaian akan kembali keluar ketika kondisi cuaca mendukung pengeringan. Sensor beban memastikan jemuran hanya beroperasi saat ada pakaian. Pengujian menunjukkan bahwa sistem jemuran pakaian otomatis ini berfungsi sesuai dengan parameter yang ditetapkan. Pada penelitian kali ini untuk selisih rata-rata antara sensor LDR dengan Luxmeter adalah 0,60 sebanyak 30 sampel, untuk pengujian sensor beban dengan menggunakan beban barbel dengan selisih rata-rata adalah 0,12 gr sebanyak 30 sampel, sedangkan pada pengujian sensor hujan dilakukan sebanyak 30 sampel dengan selisih rata-rata dari sensor hujan sendiri adalah 16,6%. Kemudian pada pengujian keseluruhan alat pada penelitian kali ini hasil data dari alat akan dibandingkan dengan matlab dan mendapatkan hasil 0,14 untuk selisih nilainya.