PENGATURAN KECEPATAN PERAJANG TEMBAKAU MENGGUNAKAN METODE PROPORTIONAL-INTEGRAL (PI)

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem pengendalian kecepatan motor AC berbasis mikrokontroler dengan menggunakan metode kontrol PI (Proportional-Integral). Sistem ini dirancang untuk menjaga kestabilan kecepatan motor AC dalam aplikasi perajang tembakau. Metode kontrol PI digunakan untuk mengatur kecepatan motor AC dengan membaca nilai umpan balik dari sensor encoder yang dipasang pada konveyor. Sistem ini melibatkan pembacaan nilai kecepatan aktual dari encoder, perbandingan dengan nilai setpoint, serta penghitungan error yang digunakan dalam algoritma kontrol PI untuk menghasilkan sinyal kendali guna menjaga kecepatan motor tetap stabil. Sistem ini menggunakan motor AC tiga fasa sebagai aktuator utama, yang kecepatannya diatur melalui Variable Frequency Drive (VFD). Mikrokontroler Arduino digunakan sebagai unit kendali yang memproses data kecepatan dari encoder dan menjalankan algoritma kontrol PI. Nilai error yang dihasilkan akan dikalkulasi dalam bentuk komponen proportional (Kp) dan integral (Ki), yang kemudian digunakan untuk menghasilkan sinyal PWM guna mengatur tegangan input VFD. Pengujian dilakukan sebanyak 10 kali dengan nilai setpoint sebesar 550 RPM. Hasil pengujian menunjukkan bahwa rata-rata kecepatan aktual yang dicapai adalah sebesar 542.66 RPM. Dari hasil tersebut, diperoleh nilai rata-rata error absolut sebesar 8.34 RPM dan rata-rata error relatif sebesar 1.52%. Nilai error yang relatif kecil ini menunjukkan bahwa sistem kontrol yang dirancang mampu menjaga kestabilan kecepatan motor secara efektif, meskipun terdapat sedikit fluktuasi selama proses berlangsung. Kata kunci: Motor AC, Kontrol PI, Mikrokontroler, VFD, Encoder, Pengendalian Kecepatan, Perajang Tembakau.