PENGENDALIAN SISTEM TEKANAN HIDROLIK PROSES PRESS BRAKE BENDING PLAT ALUMINIUM PADA PEMBUATAN ASBAK DENGAN GENETIC ALGORITHM DAN KONTROL PID

Sistem hidrolik memiliki peran penting dalam industri, khususnya pada proses press brake bending plat aluminium untuk pembuatan asbak yang memerlukan akurasi dan konsistensi tekanan. Kesalahan pengaturan tekanan dapatrnmenyebabkan cacat seperti deformasi dan retakan. Untuk mengatasi hal ini, digunakan kontrol Proportional Integral Derivative (PID) untuk menstabilkan tekanan dan Genetic Algorithm (GA) untuk mengoptimalkan parameter PID. Platrnaluminium yang digunakan memiliki ketebalan 1 mm, 2 mm, dan 3 mm. Sensor Time of Flight (ToF) dengan tipe VL53L0X yang digunakan untuk mengukur ketebalan plat aluminium, sementara sensor tekanan induktif G1/4 mengukur tekanan fluida yang mengalir secara real-time. Aktuator berupa motor stepper mengontrol pressure reducing valve, membentuk sistem kontrol loop tertutup untuk menjaga tekanan tetap stabil. Hasil pengujian menunjukkan bahwa optimasi PID menggunakan GA menghasilkan error antara 0,23% hingga 1,31%, waktu proses (settling time) antara 1,7 hingga 5,2 detik, dan overshoot antara 2,8% hingga 5%. Penerapan GA dalam optimasi PID meningkatkan performa sistem secara signifikan, sehingga menjadi solusi potensial untuk sistem pressing yang lebih efisien dan berkualitas di industri manufaktur.